Rensselaer Arduino支万博1manbetx持包库（RASPLib）
Si万博1manbetxmulink Arduino工具箱包含以下模块：正交编码器、罗盘/磁强计、气压计、温度、加速度计、陀螺仪、超声波、驱动放大器（直流电机驱动器）以及简单的串行通信和绘图工具。
万博1manbetx支持的I2C传感器：MPU6050、MPU9250、HMC5883、BMP180、BMP280、MS5611、BMI160（常见于GY-521、GY-271、GY-91、GY-87上）、HC-SR04、VL53L0X、QMC5883。
提供了乐高NXT电机的基本硬件IO、阶跃响应和闭环控制的示例。
下载内容包括描述以下内容的基础课程实验室：
-S万博1manbetximulink Arduino简介闪烁LED
-RASPlib安装说明
-模拟和编码器输入，以及PWM输出
-陀螺仪读数与校准
-磁强计-制作指南针
-串行通信基础
-蓝牙通信
-直流电机阶跃响应
-真实直流电机仿真
-基本直流电机控制
-真实PI控制器仿真
-直流电机参数ID
-带全状态反馈和LQR的直流电机控制
-用互补滤波器确定角度
-基本平衡实验室
-超声波距离传感器
-用MATLAB和Simulink求解常微分方程万博1manbetx
实验室是草稿实验室。在留下负面反馈之前，请联系建议或帮助。
测试了Matlab版本2015a-2020a。支持Mega、Nano和U万博1manbetxno。未经测试或预期未经修改即可正常工作。
我们强烈推荐2015a 32位，以获得最佳用户体验。它是编译和连接速度最快的版本，也是测试最多的版本。强烈建议使用2020a。
引用为
约书亚·赫斯特（2021年）。Rensselaer Arduino支万博1manbetx持包库（RASPLib）(https://github.com/hurstj01/RASPLib)，GitHub。恢复.
