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板上的Simscape模型，控制和诊断的球

版本1.0.3（307 KB） 纳西姆·哈立德（Nassim Khaled）
这是板Simscape模型，控制和诊断上的球上的球。硬件有两个伺服器作为输出的输入和位置
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更新2020年2月28日

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这四个文件夹包含有关与Ball在板上的问题有关的问题的万博 尤文图斯解决方案

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第4章
第_4章/型号：包含板上球的SIMSCAPE模型
章节/application_problem_1：包含板上球的Simscape模型和PID控制器
章节/application_problem_2：包含simscape型号和pID控制器和板上的正方形
章节/application_problem_3：包含板上的Simscape模型和诊断

指示：
mex c文件并运行simulink模型万博1manbetx
硬件：https://www.roboholicmaniacs.com/product-page/ball-on-plate

引用为

纳西姆·哈立德（Nassim Khaled）（2022）。板上的Simscape模型，控制和诊断的球（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/74331-ball-on-plate-simscape-model-control-and-diarostics），matlab中央文件交换。检索。

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第_4/章_4

第_4/章_4/application_problem_1

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第_4/章_4/模型