六解算器的比较

函数优化

这个例子演示了如何使用6个求解器最小化Rastrigin函数。每个求解器都有自己的特点。这些特性导致不同的解决方案和运行时。万博 尤文图斯检查结果比较语法和解决方案万博 尤文图斯,可以帮助你选择一个适当的解决自己的问题。

Rastrigin的功能有很多局部极小,与全球最小的(0,0):

拉斯 XGydF4y2Ba = 20 + XGydF4y2Ba 1 2 + XGydF4y2Ba 2 2 - 10 因为 2 π XGydF4y2Ba 1 + 因为 2 π XGydF4y2Ba 2

通常你不知道你的目标函数的全局最小的位置。要显示求解如何寻找一个全球解决方案,这个例子开始围绕该点所有的求解器[20,30]这远远低于全球最低水平。

rastriginsfcn.m文件实现了Rastrigin的函数。这个文件附带全局优化工具箱软件这个例子使用了Rastrigin函数的一个缩放版本,带有更大的吸引池。信息,请参阅盆地的吸引力

rf2 = @ (x) rastriginsfcn (x / 10);

代码生成图

这个例子最小化RF2使用默认设置fminunc(优化工具箱™求解器),patternsearch,GlobalSearch。该示例还使用GAparticleswarm使用非默认选项从初始填充点开始[20,30]。因为surrogateopt需要有限范围,示例性用途surrogateopt下界为-70年和上界130在每个变量。

六解法

fminunc

来解决优化问题fminunc优化工具箱求解器,输入:

rf2 = @ (x) rastriginsfcn (x / 10);%目标x0 = [20,30];距离最小值[xf,ff,flf,of] = fminunc(rf2,x0)的%起始点

fminunc回报

局部最小值。优化完成是因为梯度的大小小于函数的默认容差值。xf = 19.8991 29.8486 ff = 12.9344 flf = 1 of = struct with fields: iteration: 3 funcCount: 15 stepsize: 1.7776e-06 lssteplength: 1 first storderopt: 5.9907e-09算法:“拟牛顿”信息:“找到的局部最小值……”
  • XF为最大限度地减少点。

  • FF是目标的价值,RF2, 在XF

  • FLF是出口标志。的出口标志1表明XF是一个局部最小值。

  • 是输出结构,它描述了fminunc计算得出结果。

patternsearch

来解决优化问题patternsearch全局优化工具箱解算器,输入:

rf2 = @ (x) rastriginsfcn (x / 10);%目标x0 = [20,30];%开始点从最小远[XP,FP,FLP,OP] = patternsearch(RF2,X0)

patternsearch回报

优化终止:筛目大小小于options.MeshTolerance。XP = 19.8991 -9.9496 FP = 4.9748 FLP = 1点OP =结构与字段:功能:@(X)rastriginsfcn(X / 10)problemtype: '无约束' pollmethod: 'gpspositivebasis2n' maxconstraint:[] searchmethod:[]迭代:48funccount:174 meshsize:9.5367e-07 rngstate:[1x1的结构]消息: '优化终止:筛目大小小于options.MeshTolerance'
  • xp为最大限度地减少点。

  • FP是目标的价值,RF2, 在xp

  • FLP是出口标志。的出口标志1表明xp是一个局部最小值。

  • 人事处是输出结构,它描述了patternsearch计算得出结果。

GA

来解决优化问题GA全局优化工具箱解算器,输入:

rf2 = @(x)rastriginsfcn(x/10);%目标x0 = [20,30];%起点从最小远initpop = 10 * randn(20,2)+ repmat(x0,20,1);OPTS = optimoptions( 'GA', 'InitialPopulationMatrix',initpop);[XGA,FGA,FLGA,OGA] = GA(rf2,2,[],[],[],[],[],[],[],OPTS)

initpop是一个20×2矩阵。每行initpop也意味着[20,30],每个元素通常与标准偏差分布10。的行initpop的初始总体矩阵GA求解。

OPTS是选项集initpop作为初始种群。

最后一行调用GA使用选项。

GA使用随机数,并产生一个随机结果。在这种情况下GA收益:

终止优化:超过最大代数。xga = -0.0042 -0.0024 fga = 4.7054e-05 flga = 0 oga = struct with fields: problemtype: ' unrestricted ' rngstate:[1×1 struct]代:200 funccount: 9453消息:'优化终止:超过最大代数。“maxconstraint: []
  • xga为最大限度地减少点。

  • fga是目标的价值,RF2, 在xga

  • FLGA是出口标志。的出口标志0表明GA达到了功能评估限制或迭代限制。在这种情况下,GA达到迭代极限。

  • 简称oga是输出结构,它描述了GA计算得出结果。

particleswarm

就像GAparticleswarm是一个基于种群的算法。为了公平比较求解器,将粒子群初始化为相同的种群GA

rf2 = @(x)rastriginsfcn(x/10);% objective opts = optimoptions('particleswarm','InitialSwarmMatrix',initpop);[xpso,单点、flgpso opso] = particleswarm (rf2 2[][],选择)
优化结束:目标值相对于最后一个选项的相对变化。maxstalliteration:迭代次数小于选择次数。xpso = 9.9496 0.0000单= 0.9950 flgpso = 1 opso =结构体字段:rngstate: [1×1 struct]迭代:56 funccount: 1140信息:优化结束:客观价值的相对变化↵过去的选择。maxstalliteration小于OPTIONS.FunctionTolerance。
  • xpso为最大限度地减少点。

  • FPSO是目标的价值,RF2, 在xpso

  • flgpso是出口标志。的出口标志1表明xpso是一个局部最小值。

  • opso是输出结构,它描述了particleswarm计算得出结果。

surrogateopt

surrogateopt不需要起点,但需要有限的界限。在每个组件中设置-70到130的界限。要获得与其他求解程序相同的输出,请禁用默认的plot函数。

RNG默认%的可重复性磅= [-70,-70]。UB = [130130];rf2 = @ (x) rastriginsfcn (x / 10);%客观OPTS = optimoptions( 'surrogateopt', 'PlotFcn',[]);[xsur,fsur,flgsur,osur] = surrogateopt(RF2,LB,UB,OPTS)
Surrogateopt停止,因为它超过了“options.MaxFunctionEvaluations”功能评价极限集。xsur = -0.0033 0.0005 fsur = 2.2456e-05 flgsur = 0 osur =结构与字段:elapsedtime:2.3877 funccount:200 rngstate:[1×1结构]消息: 'Surrogateopt停止,因为它由超过了功能评价极限集↵'options.MaxFunctionEvaluations“。
  • xsur为最大限度地减少点。

  • fsur是目标的价值,RF2, 在xsur

  • flgsur是出口标志。的出口标志0表明surrogateopt停止,因为它的功能评价或时间的跑了出来。

  • osur是输出结构,它描述了surrogateopt计算得出结果。

GlobalSearch

来解决优化问题GlobalSearch解算器,输入:

rf2 = @ (x) rastriginsfcn (x / 10);%目标x0 = [20,30];从最小问题开始的点= createOptimProblem('fmincon','objective',rf2,…x0, x0);gs = GlobalSearch;[xg, fg,焦距,噩]=运行(gs、问题)

问题是一个优化问题结构。问题指定fmincon解算器,RF2目标函数,X0 = [20,30]。有关使用的详细信息createOptimProblem创建问题结构

注意

您必须指定fmincon作为求解者GlobalSearch,即使是无约束的问题。

GS是一个默认GlobalSearch对象。对象包含解决问题的选项。调用运行(gs、问题)运行问题从多个起始点。开始点是随机的,所以下面的结果也是随机的。

在这种情况下,运行的回报:

GlobalSearch停止了,因为它分析了所有的试验点。所有10个本地求解器运行时都收敛于一个正的本地求解器出口标志。xg = 1.0e-07 * -0.1405 -0.1405 fg = 0 flg = 1 og = struct与字段:funcCount: 2350 localSolverTotal: 10 localSolverSuccess: 10 localSolverIncomplete: 0 localSolverNoSolution: 0信息:'GlobalSearch停止,因为它分析了所有的试验点。↵↵所有10个当地聚合与解算器运行积极解决退出旗。”
  • XG为最大限度地减少点。

  • FG是目标的价值,RF2, 在XG

  • FLG是出口标志。的出口标志1表示所有fmincon正常运行聚合。

  • 是输出结构,它描述了GlobalSearch计算得出结果。

比较语法和解决方案万博 尤文图斯

如果一个解的目标函数值比另一个小,那么这个解就比另一个好。下表总结了结果,精确到小数点后一位。

结果 fminunc patternsearch GA particleswarm surrogateopt GlobalSearch
解决方案 (19.9 - 29.9) (19.9 - -9.9) [0 0] [10 0] [0 0] [0 0]
目的 12.9 0 1 0 0
#Fevals 15 174 9453 1140 200 2178

这些结果是典型的:

  • fminunc很快达到其初始盆地内的局部解决方案,但都没有开拓外地盆地。fminunc有一个简单的调用语法。

  • patternsearch需要更多的函数计算fminunc,并通过搜索几个盆地,到达比一个更好的解决方案fminunc。该patternsearch调用语法与的语法相同fminunc

  • GA花费的时间比更多的功能评估patternsearch。它偶然想出了一个更好的解决办法。在这种情况下,GA附近发现全局最优的点。GA是随机的,所以其结果与每次运行而改变。GA有一个简单的调用语法,但有额外的步骤有一个初始填充附近[20,30]

  • particleswarm花费的时间比少的功能评价GA,但超过patternsearch。在这种情况下,particleswarm发现具有比目标函数值的情况下的点patternsearch,但高于GA。因为particleswarm是随机的,它的结果随每次运行而变化。particleswarm有一个简单的调用语法,但有额外的步骤有一个初始填充附近[20,30]

  • surrogateopt当它到达一个函数评估限制,默认情况下是200用于两变量的问题停止。surrogateopt具有简单的调用语法,但需要有限的界限。surrogateopt试图找到一个全球性的解决方案,在这种情况下成功了。中的每个函数求值surrogateopt花费的时间比大多数其他解决方案都要长,因为surrogateopt执行许多辅助计算作为其算法的一部分。

  • GlobalSearch需要功能评估的幅度为同阶GAparticleswarm,搜索许多盆地,并以良好的解决方案到达。在这种情况下,GlobalSearch发现全局最优。配置GlobalSearch比建立其他解决方案更复杂。如示例所示,在调用之前GlobalSearch,你必须创建两个aGlobalSearch对象(GS和一个问题结构(问题)。然后,你叫方法GS问题。有关如何运行的详细信息GlobalSearch工作流程GlobalSearch和多头

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