万博1manbetxSimulink实时和非speedgoat机器

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Artyom 2019年8月1日

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https://nl.mathworks.com/matlabcentral/answers/474415-万博1manbetxsimulink-real-time-and-non-speedgoat-machine

评论道: 吉米·沃格尔2022年2月17日

答:接受罗德里戈Botelho

大家好，亲爱的MATLAB社区

我想知道是否有可能使用Simulink Real-Time与传统的PC作为目标机-例如，没有万博1manbetxSpeedgoat HW?我知道以前的产品- XPC目标是支持这一点，但现在我没有看到任何证据，如何设置自己的目标机为万博1manbetx实时。Speedgoat Machine在标准情况下也是单板PC。

我知道存在桌面实时工具箱，但会对Simulink Real-time感兴趣，因为后者支持现场总线，如EtherCAT，允许简单的I/O扩展-这就是我需要的万博1manbetx目标PC连接。万博1manbetx

谁能解释一下这是否可能?

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罗德里戈Botelho 2019年8月1日

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嗨Artyom,

据我在发布说明中发现，Simulink Real-Time删除了对R2018a上非Spee万博1manbetxdgoat目标的支持。万博1manbetx

//www.tianjin-qmedu.com/help/xpc/release-notes.html?rntext=&startrelease=R2018a&endrelease=R2018a&groupby=release&sortby=descending&searchHighlight=

如果使用旧版本不是问题，我最后一次看到关于自定义目标的东西是在r2017b上。但不确定支持哪些块。万博1manbetx

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吉米·沃格尔 2022年2月17日

这是正确的。请参阅这样的评论了解更多信息。

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Ivo Houtzager 2020年8月23日

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编辑:Ivo Houtzager 2020年12月15日

答:Simulink实万博1manbetx时版，最高可达2020a。目标PC必须能够运行DOS。因此，只有UEFI固件的主板将无法工作。您需要BIOS固件或UEFI固件与BIOS遗留支持(在启动设置屏幕中启用)。万博1manbetx目标PC还必须支持以太网设备，请参见步骤5中讨论的Simuli万博1manbetxnk Real-Time Explorer中的设备列表。万博1manbetx

下载FreeDOS Lite USB镜像从https://www.freedos.org/download/
使用Rufus工具从FreeDOS Lite中创建可引导的USBhttps://rufus.ie
在Matlab中，使用Matla万博1manbetxb命令“slrtexplr”打开Simulink实时资源管理器
在目标窗口中，选择目标PC会话的属性
在“主机到目标通信”下拉列表中设置以太网设备和网络设置
在“Boot configuration”下拉列表中选择“DOS loader”
单击创建引导盘图标，选择可引导u盘上的一个文件夹。该文件夹应包含以下文件:autoexec.bat”、“rttboot.com，和xpckrnl.rtb"．
用可引导USB引导目标PC
使用说明安装FreeDOShttp://wiki.freedos.org/install/
保持USB插入目标PC，并在BIOS中选择以DOS模式启动目标计算机(而不是从u盘启动)。
在DOS提示下，保存目标计算机的副本C: \ autoexec.bat和C: \ config.sys文件转换为备份文件，例如C: \ autoexec_prv.old和C: \ config_prv.old
复制文件”autoexec.bat”、“rttboot.com，和xpckrnl.rtb，从u盘上的文件夹到目标计算机的根文件夹
删除C: \ config.sys文件
拔掉USB闪存驱动器，并在DOS模式下重新启动目标计算机。Real-Time 万博1manbetxSimulink Target应该会自动启动。
用网线连接主机PC和目标PC的以太网设备端口。本地PC的以太网设备必须配置静态IP地址，与目标PC配置的静态IP地址在同一网络中。因此，如果步骤5中目标PC的IP地址设置为192.168.6.6，则主机PC可以设置为静态IP地址192.168.6.5。
在Simulink实时资源管理器的“目标”窗口中，单击“连接到TargetPC”万博1manbetx
连接后，您可以从Simulink构建和上传模型万博1manbetx