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Nao是一个可编程的人形机器人,来自Aldebaran机器人,具有58厘米的高架,拥有独特的硬件和软件组合:它包括由Naoqi,专用操作系统驱动的传感器,电机和软件组成。通过aldebaran的Choregraphe软件等图形工具可获得移动库。您可以创建详细行为,访问传感器获取的数据,并控制机器人以提供生命。Nao也可以直接通过其他编程API(例如MATLAB的NAO API)使用。
NAO硬件平台的主要特点:
Nao Matlab API允许MATLAB用户在主机PC和机器人之间的TCP / IP链路(无线或有线)上异步地发送和接收数据。这允许用户从NAO的传感器获取数据并将命令发送到各种NAO输出设备。
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