TurtleBot机器人支持RO万博1manbetxS工具箱
驾驶你的TurtleBot,获取传感器数据
- 机器人操作系统(ROS)支持ROS工具箱万博1manbetx
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功能和特性
ROS Toobox 万博1manbetxTurtleBot支持包®基于机器人允许您与一个或多个TurtleBots从接口MATLAB®.你可以获取传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)进行交互。
关于TurtleBot
TurtleBot是一款个人机器人套件,带有开源软件。有了TurtleBot,你将能够建造一个机器人,它可以在你的房子里开车,看3D,有足够的马力来创建令人兴奋的应用程序。
平台及发布支持万博1manbetx
看到硬件支持包系统要求万博1manbetx表当前和以前的版本、发行版和平台可用性。
视图增强和错误修复发布说明.