为机器人应用程序使用云服务

云机器人允许您使用云计算、云存储、通信和其他云技术部署机器人应用程序。通过将决策部分(“大脑”)存储在云端,机器人可以低成本、轻量化,只需要低水平的控制。机器人可以使用大脑访问大型数据库,包括任务规划、环境模型、处理和通信能力等等。

云机器人使机器人能够访问:

  • 知识的基础,如更新的图书馆的图像和地图
  • 根据需要进行并行计算,包括统计建模和分析、运动和任务规划,以及机器人学习
  • 用于机器人共享轨迹、控制策略和结果等信息的通信资源
  • 面向工程师的开发环境,包括仿真平台、分析和可视化工具、培训数据集和基准测试

云机器人正被应用于自动驾驶汽车、医疗机器人、个人和工业机器人,以及其他自主应用。具有云计算能力的自动驾驶汽车可以访问地图和环境模型,并将其与实时传感器数据集成,从而精确定位其位置,避免碰撞。在路上获得的数据也可以通过无线云连接与其他联网汽车共享。

MathWorks云提供对MATLAB的即时访问®以及其他产品和服务。s manbetx 845与MATLAB在线™,您可以快速运行您的算法,并在web浏览器中验证结果。可以用MATLAB®在虚拟机中亚马逊网络服务(AWS),微软Azure®和公共云环境,并利用高性能gpu的优势。

使用MATLAB并行服务器™,你可以运行MATLAB®程序和仿真软件万博1manbetx®对云和集群(如Amazon EC2)的模拟。您还可以将Simulink与运行在云上的第三方万博1manbetx可视化平台集成起来,以便在逼真的3D环境中运行您的算法。例如,模型万博1manbetx®可以与虚幻引擎集成吗®运行在云上。可以使用已发布的MathWorks参考体系结构作为一个良好的开端。


例子及如何


参见:MATLAB在线,机器人编程,机器人和自动系统

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