MATLAB和Simu万博1manbetxlink
对于机器人
将您的机器人的想法和概念转化为真实世界的环境中无缝工作的自治系统。
机器人技术研究人员和工程师使用MATLAB和Simulink设计和优化算法，模型真实世界的系统，并自万博1manbetx动生成代码 - 都来自同一个软件环境。
随着MATLAB和Simulin万博1manbetxk，您可以：
- 连接并控制你的机器人与你的算法开发。
- 开发与硬件无关的算法并连接到机器人作业系统 -都ROS和ROS2。
- 连接到一个范围传感器和执行器的这样你就可以发送控制信号或分析多种类型的数据。
- 消除手工编码通过自动生成的代码对于像微控制器嵌入式目标，FPGA中，PLC和GPU的在许多语言如C / C ++，VHDL / Verilog的，结构化文本，和CUDA。
- 连接至低成本的硬件如Arduino的和覆盆子裨使用预构建的硬件支持包。万博1manbetx
- 简化设计评审通过创建共享代码和应用程序。
- 与旧代码工作与现有的机器人系统集成。
观看机器人实例
简化使用MATLAB和Simulink机器人和地面车辆路径规划和导航的复杂任务。万博1manbetx该演示遍历如何模拟只用三个部件的自主机器人：一个路径，车辆模型，并按照算法的路径。
跟着：
规划和决策
创建地图经由使用激光雷达传感器数据的环境的同时定位和地图创建（SLAM）。
导航通过设计算法受限的环境路径和运动规划。使用路径规划师计算在任何给定的地图的无障碍通道。
设计算法，让你的机器人做出决策时面临的不确定性和在协作环境中执行安全操作。实行状态机确定需要决策的条件和操作。
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与其他平台和沟通目标
可使用多个协议，包括CAN，EtherCAT的，和802.11嵌入式目标进行通信。使用数字，射频和其它无线技术连接到硬件支持TCP / IP，UDP，I2C，SPI，MODBUS和蓝牙串行协议。万博1manbetx
“有了MATLAB和Simulin万博1manbetxk，我们可以使用控制算法的开发，调试，数据分析，以及更多 - 而不是多个工具之间切换的单一环境。这种综合降低整体项目开发时间和引入错误的机会“。
约翰·文博士，美国伦斯勒理工学院
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无论你的团队刚刚起步，或者你经验丰富的MATLAB和Simulink用户，MathWorks的咨询服务与您共同开发定制计划，加快项目开发。万博1manbetx随着个性化辅导和完全透明的方式，我们的目标是让您在改进流程，工具和设计工作的控制。
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