卡洛斯·圣克鲁斯,罗塞罗,MathWorks公司
简化使用MATLAB机器人路径规划和导航的复杂任务®和Sim万博1manbetxulink®。该演示遍历如何模拟自停车场只有三个组成部分:一个路径,车辆模型,并按照算法的路径。这些经验可以应用到所有自主机器人 - 不只是自动驾驶汽车。
开始在MATLAB,在那里你可以创建环境地图的。接下来,你可以生成一个路径,机器人使用遵循内置的路径规划师。使用Si万博1manbetxmulink中创建车辆的车型和定制它是复杂的,因为你需要。最后,您可以使用内置的算法和块MATLAB和Simulink来创建以下路径算法。万博1manbetx
两款新产品在R2s manbetx 845019b介绍,以补充机器人系统工具箱的能力TM值:导航工具箱TM值和ROS工具箱TM值。