主要内容

检测和跟踪

相机传感器配置、视觉感知、激光加工、跟踪和传感器融合

自动驾驶工具箱™感知算法使用数据从相机和激光雷达扫描探测和跟踪对象的利益和驾驶场景中找到它们。这些算法非常适合ADAS和自主驾驶应用,如自动制动和转向。

类别

  • 相机传感器配置
    单眼相机传感器校准,image-to-vehicle坐标系变换,鸟瞰图图像变换
  • 视觉感知
    车道边界、行人、车辆和其他对象检测使用机器学习和深入学习
  • 激光雷达处理
    调速发电机®文件导入,分割,将采样、转换、可视化,并从激光雷达三维点云登记
  • 跟踪和传感器融合
    对象跟踪和多传感器融合、鸟瞰图的检测和对象跟踪