万博1manbetx仿真软件控制设计
线性化模型和设计控制系统
基于模型的PID调优
使用PID调谐器应用程式自动线性化Simulink模型和PID控制器块计算收益，只需一次点击。万博1manbetx可以通过调整带宽（响应速度）和相位裕度（鲁棒性），以满足设计要求交互式精炼控制器的性能。
从模拟数据估计植物动态
对于由于万博1manbetx不连续(如脉宽调制(PWM))而不线性化的Simulink模型，使用PID调谐器应用程序通过系统识别(requires)从仿真输入输出数据创建线性对象模型系统辨识工具箱™）。可替代地，基于工厂模型的估计频率响应自动地调谐PID控制器增益。
2自由度PID控制器整定
使用PID调谐器应用程序自动调整2 dof PID控制器块，以实现更好的干扰抑制，而不显著增加在设定值跟踪超调。
在Simulink中调整2自由度PID控制器。万博1manbetx
PID自动调谐块
使用开环PID自动调节器模块基于实时从开环实验推测机械设备的频率响应自动调整PID收益。使用闭环PID自动调节器块拒绝意外厂的干扰估计实验过程中维持设备的安全运行。您可以使用这些模块来实现特定的带宽和相位裕度无参数的工厂模型。
部署
生成C代码来实现嵌入式软件的调整算法，让你调整有或无的Simulink中环（需要万博1manbetx万博1manbetxSimulink的编码器™）。您可以运行PID自动调谐算法进行植物硬件实时实验，并自动计算PID控制器的增益。
交互设计
通过使用增益、传递函数、状态空间、PID控制器和其他可调块在Simulink模型中建模任意万博1manbetx控制结构。使用根轨迹图、波德图和尼科尔斯图以图形方式调优离散或连续的循环。使用调谐增益更万博1manbetx新Simulink模型，并使用仿真验证设计。
多回路的设计
交互式地调优具有多个SISO循环的控制器，并指定循环的开口，而无需修改您的Simulink模型。万博1manbetx在调优参数以优化总体性能时，可以可视化循环交互和耦合效果。
博德设计多环控制器
SISO和MIMO循环
使用control System Tuner应用程序或命令行函数自动调优任意的SISO和MIMO控制结构。您可以使用简单的可调谐元素(如增益、PID控制器或低阶滤波器)来调整分散控制架构。您还可以联合调优Simulink中的多循环控制系统中的多个循环。万博1manbetx
时间和频率杜曼目标
指定和可视化调整要求，如参考跟踪目标、灵敏度目标、干扰抑制、闭环极点位置和稳定裕度。自动调优控制器参数，以满足这些必须的需求(设计约束)，并最好地满足其余的需求(目标)。
调整针对一组植物模型
在不同的操作点，参数万博1manbetx变化，和故障条件线性化Simulink模型以创建一组线性植物模型。然后，调整控制系统，以满足所有这些工厂模型的性能目标。
创建一个带有参数的线性模型厂
批量线性化和修剪
自动修剪和在多个操作条件线性化Simulink模型。万博1manbetx
获得表面调优
模型增益调度控制系统使用Simulink模块，如变PID控制器，变传递函数，变陷波器和万博1manbetx变低通滤波器。自动调整增益表面系数，以满足整个系统运行包络线的性能要求，并实现工作点之间的平稳过渡。您可以指定随操作条件而变化的要求，并在设计的整个操作范围内验证调优结果。
估计增益曲面的调谐
稳态分析
从用户定义的规格计算操作点。您可以定义自定义约束和目标进行微调。您还可以模拟运行期间，在特定的时间或事件点快照。
估计增益曲面的调谐
稳态经理
使用稳态管理应用从状态，输入和输出规格交互计算的工作点。针对规范验证工作点andinteractively从模拟快照获得工作点。
模型初始化
使用计算的工作点初始化模型，以便从稳态条件或仿真快照启动仿真。您可以在需要测试的场景的开头开始模拟。
在工作点Intialize模型
线性分析
线性化连续、离散和多速率Simulin万博1manbetxk模型。使用线性分析工具或命令行函数来指定循环开口和线性化输入和输出。你可以线性化整个模型，模型的一部分，或者单个块或子系统。将结果可视化为步进响应图或波德图，并计算开环和闭环响应。
跨工作点和参数变化的线性化
提取和分析一个模型的多重线性化;改变参数值、工作点、I/O集合;实现线性参数变化(LPV)模型。
线性化顾问
识别和修复使用线性顾问共同线性化的问题。你可以找到线性路径上块和指定的线性化行为分离块，如已线性化零块。
与线性化顾问诊断线性化问题
离线频率响应估计
使用线性分析工具或命令行函数来估计在Simulink中建模的系统的频率响应，而无需修改模型。万博1manbetx您可以:
- 构建激励信号，如正弦扫频或线性调频脉冲信号。
- 模拟运行;收集数据;计算并绘制模型的频率响应。
- 检查频域特性和Simulink模型的验证线性化。万博1manbetx
在线频率响应估计
测量你的系统在工作时的频率响应。您可以部署一个嵌入的估计算法作为一个物理设备的实时估计一个独立的应用程序。
频率响应估计器块
从Simulink模型的频率响应创建参数模型万博1manbetx
