卡洛斯•Santacruz-Rosero MathWorks
机器人系统工具箱使您能够构建使用的刚体代表物理机器人的运动链或树木。您可以在结构上添加或修改机构,指定关节限制,并更换机构或关节。此外,你可以使用正向运动学得到两个车架和计算几何雅克比之间的转换指定末端效应对于给定的机器人形态。
在这个研讨会,我们演示了如何使用机械臂解决了取放的问题。则可以检测和识别对象与3D照相机和执行逆运动学和轨迹规划执行用于机器人臂的运动计划。
了解如何:
的主持人
Carlos Santacruz-Rosero博士是MathWorks的高级应用工程师,拥有超过10年的高级机器人系统软件开发经验,如机械手、全尺寸人形机器人和自主导航机器人。卡洛斯是将MATLAB和Simulink应用于复杂机器人系统设计的专家。万博1manbetx他与MathWorks在工业自动化、汽车、航空航天和机器人行业的客户合作。卡洛斯在美国、欧洲和亚洲的会议上展示了MathWorks工具链的先进机器人设计。卡洛斯拥有东京大学机器人技术博士学位。
记录:2016年9月29日
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