来自系列:使用Simulink开发DC-DC转换器控制万博1manbetx
Vivek Raju,Mathworks
了解如何为DC-DC转换器设计数字PID控制器。由于仿真模型包含高频切换,因此不能线性化,通过在测量的输入输出数据上使用系统识别来获得传递函数。然后由Simulink Control Design™从Simulink Control Design™中使用传递函数来自万博1manbetx动计算PID增益。PID控制器设计在非线性模拟中验证。
该示例以尚未调整的控制器开头。仿真输出电压的阶跃响应表明控制器不提供所需的响应时间。要调整控制器,使用PID调谐器应用程序。该示例显示了如何打开反馈循环并将步进信号注入工厂。然后收集模拟结果并用于系统识别,以在当前的操作条件下识别转换器的传递函数。
一旦获得传递函数,PID调谐器会自动计算PID控制器增益以满足带宽和相位保证金要求。计算的增益用于在Simulink中更新PID控制器块的增益万博1manbetx®模型。完整的非线性模拟用于验证符合响应时间要求的改进的控制器性能。
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