从系列:实现
塞巴斯蒂安·卡斯特罗,MathWorks
Pulkit Kapur, MathWorks
塞巴斯蒂安·卡斯特罗和普尔基特·卡普尔讨论如何使用Simulink万博1manbetx®与机器人操作系统(ROS)。
首先,Sebastian和Pulkit介绍了使用机器人系统工具箱™连接Simulink和ROS的工作流程。万博1manbetx您将学习一些软件特性、模板和最佳实践,以帮助您在Simulink中实现常见的ROS编程构造。万博1manbetx您还将学习如何结合MATLAB, Simulink和statflow万博1manbetx®作为Simulink块图中不同类型算法的建模工具。万博1manbetx
最后,您将通过一个自主对象跟踪示例看到上述概念的演示。这个例子使用Simulink和Robotics System Toolbox实现了最佳实万博1manbetx践。通过对算法的仿真和实景展示,突出了MATLAB和ROS的模块化TurtleBot®机器人平台,以及网络摄像头。在R2019b中s manbetx 845引入了两种新产品,以补充机器人系统工具箱的功能:导航工具箱和ROS工具箱。
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