鲁棒控制

本视频系列涵盖鲁棒控制的高级介绍。我们的目标是让您熟悉一些术语，让您更好地理解什么是鲁棒控制，以及它如何适应更大的控制领域。

我们将介绍鲁棒系统如何在存在模型或干扰不确定性的情况下满足要求（通常是稳定性或性能度量）。

我们将介绍磁盘裕度，并展示如何更好地表示系统相对于经典增益和相位裕度对不确定性的鲁棒性。我们将进一步说明，对于MIMO系统，磁盘裕度也是一个更精确的度量。

不确定性并不总是集中在设备的输入或输出上，因此本系列还介绍了如何在组件级或频率级对设备不确定性进行建模和量化。一旦我们有了一个精确的不确定性模型，我们将研究产生鲁棒系统设计的控制技术。在本系列的最后，我们将介绍这是一个鲁棒控制设计的例子。