状态空间模型

状态空间模型是表示线性定常系统的一种常用方法。本系列视频展示了如何在MATLAB中使用状态空间模型®控制系统工具箱™。学习如何创建状态空间模型,并将它们与其他模型类型(如传递函数)结合起来,以描述复杂系统。学习如何在时域和频域分析状态空间模型。设计全状态反馈控制器并分析闭环系统性能。

第1部分:创建和分析使用MATLAB和控制系统工具箱创建和分析状态空间模型。状态空间模型通常用于表示线性时不变系统。

第二部分:控制设计利用控制系统工具箱中的极点配置设计全状态反馈控制器。