状态空间模型，第2部分:控制设计
从系列:状态空间模型
南·纳拉亚南MathWorks
使用Control System Toolbox™设计一个使用极点配置的全状态反馈控制器。当系统可控时，当所有的系统状态都可以测量时，可以使用极点配置技术。使用极点配置技术，您可以设计一个控制器，使闭环系统极点被放置在所需的位置，以满足设计要求，如上升时间、超调和稳定时间。
这个视频告诉你如何:
- 通过计算可控性矩阵的秩来确定一个系统是否可控。
- 利用极点配置设计全状态反馈控制器，以满足稳定时间和稳态误差要求。
- 分析闭环系统在时域和频域的性能。
产品集中
相关视频和网络研讨会
你也可以从以下列表中选择一个网站: