在本视频中，我们将看到如何在MATLAB和控制系统工具箱中创建、操作和分析基于状态的系统。让我们建立一个直流电机的状态空间模型，其中施加的电压V是输入，轴速是输出，电流I和轴速是两种状态。电机参数已在基础工作空间中定义。我们从建立状态矩阵开始。

现在我们使用状态空间矩阵上的SS命令来创建电机的状态空间模型。现在我们已经建立了电机的状态空间模型，让我们添加一个电压放大器，它由下面的一阶传递函数表示，用来放大输入电压。这个放大器提供5的稳态电压增益和每秒1000弧度的带宽。

现在，我们已经设计了一个电压放大器，让我们创建我们的整体工厂模型，通过结合电动机和放大器使用星算子。这表明了如何与控制系统工具箱，我们可以很容易地组合和转换模型之间的不同表示形式，如状态空间和传递函数。例如，这两个模型的组合产生了一个三阶状态空间模型。

现在我们已经开发了我们的植物模型，让我们分析我们的植物稳定性通过计算极点或特征值的植物使用拉函数，它返回负的实际值，表明一个稳定的植物。我们也可以用is稳定函数来分析稳定性，而不是用极点函数来计算极点。如果系统稳定，此函数返回一个逻辑值;如果不稳定，则返回零。

现在我们已经确定了我们的工厂是稳定的，让我们分析的阶跃响应单位阶跃电压应用的阶跃函数。从瞬态系统的特性可以看出，系统上升需要1秒多一点，稳定需要2秒多一点。现在我们已经学习了如何在MATLAB和控制系统工具箱中创建、操作和分析状态空间系统。在本系列关于状态空间系统的下一个视频中，我们将为我们的工厂设计一个完整的状态反馈控制器，以展示如何在控制设计中利用状态空间模型。视频到此结束。