29:44视频长度是29:44。
学生竞争:移动机器人技术培训,第5部分:执行一系列路径导航任务
从系列:学生竞争:移动机器人技术培训
学习如何设计一个监控逻辑导航机器人通过一个预定义的路径和执行一系列的任务。
在本系列的最后一个视频你会学习如何设计一个在Stateflow监管逻辑®,这将有助于在航迹推算等结合的任务序列,线和障碍物检测。您将看到如何将这种逻辑开关和pid算法的实现这些任务。
在这个视频中,你也会使用仿真地图发生器应用程序创建一个共同游戏的地图从一个实际的图像字段或课程为两线位置跟踪和障碍。您将学习如何使用生成的地图在仿真软件模拟和测试算法。万博1manbetx
烦恼EDR机器人用于演示路径导航任务在微控制器的性能。
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记录:2017年6月27日
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