学生竞赛：移动机器人培训
培训材料在这个视频系列将让您的团队开始使用设计和模拟在MATLAB和Simulink中常见的移动机器人算法。万博1manbetx您将学习如何设计开环和闭环反馈控制系统为您的机器人执行类似航位推算线以下和障碍物检测任务。您还将了解如何使用自定义仿真工具将其部署到实际的机器人之前测试中的Simulink的算法。万博1manbetx
概观这些培训材料将帮助您的团队开始使用设计和模拟使用MATLAB和Simulink移动机器人算法。万博1manbetx
第1部分：控制机器人运动了解如何控制机器人在其车轮自主使用航位推算移动。
第2部分：使用PID控制器了解如何设计和调整PID控制器执行像推测导航任务。
第3部分：设计线跟踪算法了解如何设计线folllowing算法移动机器人。
第4部分：设计障碍物检测算法了解如何设计障碍物检测算法的移动机器人
第5部分：执行路径导航任务序列了解如何设计，通过预定义的路径导航机器人监管逻辑。
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