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学生竞争:移动机器人技术培训,第3部分:设计线跟踪算法
从系列:学生竞争:移动机器人技术培训
学习如何设计线后算法的移动机器人。
你就会明白线传感器的工作原理及其特点,喜欢输出值的范围,并使用单个传感器跟踪一条线的边缘。然后,您将学习设计开关和pid算法在仿真软件万博1manbetx®,观察两者之间的差异结果。
在这个视频中,你也将引入仿真地图发生器应用程序,允许你创建一个地图的实际图像后线轨道。您将学习如何使用生成的地图在仿真软件模拟和测试算法。万博1manbetx
烦恼EDR机器人用于演示的性能线跟踪算法在单片机和观察结果的差异之间的开关和PID算法。
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记录:2017年6月27日
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