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学生竞赛:移动机器人训练,第2部分:使用PID控制器
从系列中:学生竞赛:移动机器人训练
学习如何设计和调整PID控制器来执行导航任务,如航迹推算。
您将了解开环和反馈控制设计之间的区别,以及为什么后者在获得准确结果方面更有效。然后您将学习如何在Simulink中使用PID块万博1manbetx®针对航位推算问题设计了反馈控制回路。
移动机器人训练工具箱将用于模拟目的。
以VEX EDR机器人为例,在Simulink中演示了PID块实现的航位推算算法的性能。万博1manbetx
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记录时间:2017年6月27日
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