Bradley Horton,Mathworks
在本演示文献中,我们将展示如何使用MATLAB实现Lagrangian动态方法,用于导出刚体系统的运动方程。所提出的工作流程包括涉及符号和数字计算的任务 - 一种自然组合,导致与学生更深入的学习活动。
在本次会议的上半场,我们将介绍派生中所需的基本计算模式。在会话的下半部分,然后应用这些计算模式来导出4连杆非平面机器人机器人的运动方程。
Bradley Horton是Mathworks的学术技术福音师团队的成员,帮助教师更好地利用Matlab和Simulink进行教育和研究。万博1manbetxBradley支持和咨询万博1manbetx了过程控制工程,电力系统仿真,军事运营研究和地震影响建模项目的项目。在加入Mathworks之前,Brad将5年作为一个系统工程师,与国防科技组织(DSTO)担任运营研究分析师。布拉德利持有一个b.eng。在机械工程和B.SC.在应用数学。