Shankar阿,MathWorks
车道保持辅助系统(LKA)和车道跟随辅助系统(LFA)是高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(AD)的重要特征。它们会自动采取行动,让车辆保持在自己的车道上,并与其他车辆保持安全距离。在设计可靠和健壮的LKA和LFA系统时,必须考虑道路和驾驶条件的变化。
实时仿真和测试可以帮助验证这些系统与模拟驾驶。我们将讨论如何模拟道路和其他条件使用一个逼真的模拟环境利用虚幻引擎®在仿真软件万博1manbetx®.我们使用一个多核Speedgoat系统,用模型预测控制来模拟车辆动力学和动力系统,以及车道保持和跟踪。基于视觉的车道检测算法是在来自Speedgoat的Simulink可编程FPGA I/O模块上实现的,这使得从虚幻引擎处理视万博1manbetx频数据成为可能。
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