ROS工具箱允许您MATLAB和Simulink连接到机器人作业系统 - 既ROS和ROS万博1manbetx2 - 设计和机器人和自主系统的开发。

您可以连接到现有的网络ROS探索提供的主题，服务和行动。

这使您可以发送命令，以及接收的ROS网络上的数据，任何模拟器，硬件或软件的节点。

ROS工具箱提供实用程序来与公共传感器数据类型，例如激光扫描，图像和三维点云的工作。

如果你是使用来自ROS包文件记录的数据，ROS工具箱可以读取这些文件进行后期处理或回放数据作为模拟输入。

MATLAB，S万博1manbetximulink和各种附加产品的设计和实施控制，感知，逻辑和s manbetx 845决策，和许多其他应用算法组件提供工具。

然后，ROS工具箱可以让你连接到支持ROS的仿真和硬件测试这些组件的桌面原型。

这个初始测试后，可以自动生成你的设计++基于C语言的可执行ROS节点。这些生成的节点与ROS和ROS2构建系统整合，使他们可以在目标系统与MATLAB和Simulink没有依赖性运行。万博1manbetx

作为整个分布式系统的一部分部署算法组件后，MATLAB和Simulink可以保持连接到ROS网络交互式设计任务，如数据可视化和参数整定。万博1manbetx

有了ROS，您可以重复使用在不同的仿真和硬件环境的软件。这样，一旦你在模拟测试你的算法，相同的MATLAB代码和Simulink模型可以稍作调整你的硬件上运行。万博1manbetx

有关ROS工具箱如何帮助您整合MATLAB和Simulink到使用ROS开发工作流程的更多信息，请访问mathworks.com的ROS工具箱产品页万博1manbetx面。