Mike Sasena,Mathworks
车辆动力学块集™ 提供完全组装的参考应用程序模型,用于在3D环境中模拟驾驶操作。您可以使用预先构建的场景来可视化车辆周围的道路、交通标志、树木、建筑物和其他对象。您可以使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来自定义参考模型。区块集包括一个组件库,用于建模推进、转向、悬架、车身、制动器和轮胎。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个标准的模型架构,可以在整个开发过程中使用。它支持万博1manbetx驾驶和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让您使用标准的驾驶操作(如双车道变道)或您自己定制的场景来测试您的车辆。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个汽车部件和系统模型库,用于在3D环境中执行整车仿真。您可以使用这些模型分析行驶和操控,开发底盘控制功能,或测试ADA和自动驾驶控制功能。
要描述车辆的行驶和操控性能,请使用参考应用程序模拟标准驾驶操纵,如双车道变换。您可以自定义模型以测试不同的操纵或手动驾驶车辆。通过运动学和法规遵从性虚拟测试实验室,您可以分析SU的响应根据测试数据或详细的Simscape多体模型,然后自动生成基于表格的等效物,用于快速运行的车辆级模拟。
参考应用程序还提供了一个闭环测试框架,在该框架中,您可以结合自己的底盘控制功能,如制动控制或扭矩矢量控制算法。相同的模型可以在整个开发过程中使用,从控件开发到软件集成测试和硬件在环(HIL)测试。
Vehicle Dynamics区块集采用了一个使用虚幻引擎的3D环境。使用其中一个预构建场景,或自定义场景以开发您自己的虚拟测试场。理想的摄像头、地面反馈和其他传感器模块允许您关闭车辆模型和3D环境之间的回路。例如,您可以分析来自3D环境的图像,以在ego车辆上测试车道检测算法,该车辆包括反弹、俯仰、侧倾和轮胎打滑等动态效果。您还可以将这些物理特性与自动驾驶工具箱中更高级的传感器模型相结合,以执行详细的ADA和自动驾驶测试。
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