开始自动驾驶工具箱
设计,模拟和测试ADA和自动驾驶系统
自动驾驶Toolbox™提供用于设计,模拟和测试ADA和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合,路径计划和车辆控制器。可视化工具包括鸟眼视图和传感器覆盖范围的范围,探测和轨道以及视频,激光雷达和地图的显示。该工具箱使您可以导入并使用此处的高清实时地图数据和ASAM OpenDrive®道路网络。
使用地面真相标签应用程序,您可以自动化地面真相的标签以训练和评估感知算法。对于循环中的硬件(HIL)测试和桌面模拟感知,传感器融合,路径计划和控制逻辑的模拟,您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在2.5D仿真环境中模拟逼真的3D环境中模拟相机,雷达和激光雷达传感器输出,以及对象和车道边界的传感器检测。
自动驾驶工具箱提供了常见ADA和自动驾驶功能的参考申请示例,包括前碰撞警告,自动紧急制动,自适应巡航控制,车道保持助理和停车代客。该工具箱支持C/C ++万博1manbetx代码生成,用于快速原型和HIL测试,并支持传感器融合,跟踪,路径计划和车辆控制器算法。
教程
- 以编程方式创建驾驶场景
以编程方式创建合成传感器数据和跟踪算法的地面真相驱动方案。
- 交互创建驾驶场景并生成合成传感器数据
使用Driving Scenario Designer应用程序创建驾驶场景并从场景中生成传感器检测和点云数据。
- 开始使用地面真相标签
交互式标记多个LIDAR和视频信号。
- 使用单眼相机的视觉感知
构建能够车道边界和车辆检测的单眼相机传感器模拟。
关于自动驾驶
- 自动驾驶工具箱中的坐标系
了解自动驾驶的坐标系。
视频
传感器仿真和虚拟场景设计带有驾驶场景设计器应用程序,第1部分
创建虚拟驾驶场景并将方案导入到应用程序中。
传感器仿真和虚拟场景设计带有驾驶场景设计器应用程序,第2部分
生成合成传感器检测并将其导出到MATLAB®。