ECEF LLA的位置
计算大地纬度、经度和海拔高于地球行星椭球固地(ECEF)的位置
库:
航空航天Blockset /工具/轴转换
描述
ECEF位置LLA块转换的一个3×1的向量ECEF位置 到大地纬度 、经度 ,高度 以上行星椭球。ECEF职位的更多信息,请参阅算法。
限制
这个实现生成一个大地纬度之间的谎言±90度,经度,位于±180度之间。地球被认为是椭圆形。通过设置扁率为0,模型一个球形的地球。
ECEF坐标系统的实现假设它的起源是在地球的中心,x设在相交(格林威治)本初子午线和赤道z设在是指地球的自转轴(积极的向北),和y设在完成右撇子体系。
港口
输入
输出
参数
算法
ECEF位置被定义为:
从ECEF位置经度计算
大地纬度 包荣ECEF位置使用的计算方法,一般收敛后两个或三个迭代。该方法从大地纬度的初始猜测 和减少纬度 。最初想的:
在哪里R是赤道半径,f是地球的压扁,e2= 1−(1−f)2第一次离心率的平方,:
计算初始猜测后,减少了纬度 重新计算使用
和大地纬度 会被重新评估。重复,直到这最后一步 是收敛的。
海拔 以上计算行星椭球
的曲率半径垂直'在哪里 是由
引用
[1]史蒂文斯,b . L。和f·l·刘易斯。飞机控制和仿真,新泽西州霍博肯:约翰威利& Sons, 1992。
[2]Zipfel彼得·H。航空航天车辆动力学建模与仿真。第二版。雷斯顿,弗吉尼亚州:张仁教育系列,2000年。
[3]推荐的做法大气和空间飞行器坐标系,张仁ANSI / r - 004 - 1992年,1992年2月。
扩展功能
版本历史
之前介绍过的R2006a