入门

使用模型对象进行控制系统建模

模型对象可以代表植物，执行器，传感器或控制器等组件。您将模型对象连接以构建表示多个元素组合响应的聚合模型。

什么是模型对象？

模型对象表示线性系统作为专门的数据容器，以通过结构化方式封装模型数据和属性。

使用模型对象

使用模型对象的方法包括线性分析，补偿器设计和控制系统调整。

连续时间模型

创建连续时间模型

此示例显示了如何使用介绍连续时间线性模型TF.那ZPK.那SS.， 和FRD.命令。

转移函数

代表分子和分母系数或零，极点和增益的转移函数。

状态空间模型

代表状态空间矩阵的状态空间模型。

频率响应数据（FRD）模型

以各种频率的响应的幅度和阶段代表动态系统。

比例积分衍生（PID）控制器

在控制器增益或时间常量方面代表PID控制器。

双程度自由的PID控制器

2-DOF PID控制器可以实现更快的扰动抑制，而无需在设定点跟踪中的过冲显着增加。

使用正确的模型表示

此示例显示了使用LTI模型的一些最佳实践。

离散时间模型

创建离散时间模型

此示例显示了如何使用该示例如何使用该示例创建离散时间线性模型TF.那ZPK.那SS.， 和FRD.命令。

离散时间数字模型

通过在创建模型对象时指定采样时间来表示离散时间数字模型。

离散时间比例 - 积分 - 积分衍生物（PID）控制器

离散时间PID控制器中的积分器和过滤术语可以由几种不同的公式表示。

MIMO模型

MIMO传输功能

通过连接SISO传输函数或通过为每个I / O通道指定系数集来创建MIMO传输功能。

MIMO状态空间模型

这些示例显示如何将MIMO系统表示为状态空间模型。

MIMO频率响应数据模型

使用系统中的多个I / O对中的频率响应数据来创建MIMO频率响应模型。

在MIMO模型中选择输入/输出对

从MIMO动态系统模型中提取特定I / O通道。

LTI模型在万博1manbetx

将LTI模型对象导入Simulink万博1manbetx

使用LTI系统块将线性系统模型对象导入Simulink万博1manbetx^®。

更多关于模型对象的信息

模型对象的类型

模型对象类型包括数字模型，用于表示具有固定系数的系统，以及具有可调谐或不确定系数的系统的广义模型。

动态系统模型

代表具有过去状态的内部动态或内存的系统，例如集成商，延迟，传输函数和状态空间模型。

数字模型

Numeric LTI模型表示具有固定系数的动态元素，例如传输功能或状态空间模型。

静态模型

表示静态输入/输出关系，包括可调或不确定的参数和数组。