lanespec.

创建道路车道规格

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描述

这lanespec.对象定义了添加到a的道路的车道规格驱动器Cenario.对象使用路函数。有关更多详细信息，请参阅车道规格。

创建

句法

lnspec = lanespec (numlanes)

lnspec = lanespec（numlanes，name，值）

描述

lnspec= lanespec (numlanes.）为道路创建车道规格numlanes.车道。numLanes设置NumLanes财产的lanespec.对象。编号道路上的顺序取决于道路的方向。有关更多详细信息，请参阅绘制道路方向及车道编号。

例子

lnspec= lanespec (numlanes.那名称，价值）套属性使用一个或多个名称-值对。例如,lanespec(“宽度”,[2.25 3.5 2.25])指定从左到右分别为2.25米、3.5米、2.25米的三车道道路。有关车道几何属性的更多信息，请参见车道规格。

属性

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`NumLanes`-道路上的车道数
正整数|正整数的两个元素矢量

此属性是只读的。

道路上的车道数，指定为正整数或正整数的二元向量，[N_L.那N_R.］．什么时候NumLanes为正整数，表示所有车道向同一方向流动。什么时候NumLanes是一个向量:

N_L.是左转车道的数量，所有车道都朝着一个方向流动。
N_R.是右侧车道的数量，都流向相反的方向。

道路上的车道总数是这些向量值的总和:N=N_L.+N_R.。

您可以在创建对象时设置此属性。创建对象后，此属性是只读的。

例子:(2 - 2)指定两个左车道和两个右车道。

`宽度`-车道宽度
`3.6`(默认)|积极的真正的标量|1 -N正实标量的向量

车道宽度，指定为正实标量或1乘-N正面真正的标量向量，在哪里N是道路上的车道数。N必须等于numlanes.和对应的值集合NumLanes财产。

什么时候宽度是标量，对所有车道应用相同的值。什么时候宽度是矢量，矢量元素适用于左右的泳道。单位是米。

例子:[3.5 3.7 3.7 3.5]

数据类型:双

`标记`-车道标记
`lanemarking.`目的(默认)|`SolidMarking`目的|`dashedmarking`目的|`CompoundMarking`目的|1 -m车道标记对象数组

道路的行车标志，指定为以下值之一:

lanemarking.对象。这是默认值。
SolidMarking目的
dashedmarking目的
CompoundMarking目的
1 -m车道标记对象的数组。

m是车道标记的数量。有一条路N车道，m=N+ 1。

要创建车道标记对象，请使用lanemarking.函数，并指定车道标记的类型。

`“无名”`	`“固体”`	`'虚线'`	`“DoubleSolid”`	`'doubleashed'`	`'soliddashed'`	`“DashedSolid”`
没有车道标记	实线	虚线	两个实线	两条虚线	左边实线，右边虚线	在左边的虚线，右侧的实线

默认情况下，对于单向道路，最右边和中心车道标记是白色的，最左边的车道标记为黄色。对于双向道路，分割车道标记的颜色为黄色。

例子:[laneMarking(固体)laneMarking (DoubleDashed) laneMarking(固体)]为双车道道路指定车道标记。最左和最右的车道标记为实线，分隔车道标记为双虚线。

`类型`-车道类型
`DrivingLaneType`目的(默认)|`RestrictedLaneType`目的|`ShoulderLaneType`目的|`停车典..`目的|1 -m车道类型对象数组

道路的车道类型，指定为均匀的车道类型对象或1-by-mlane类型对象的数组。m是车道类型的数量。

要创建车道类型对象，请使用lanetype.函数并指定lane的类型。

`'驾驶'`	`“边界”`	`“限制”`	`'肩膀'`	`'停车处'`

例子:[laneType(肩膀)laneType(开车)]指定双车道道路的车道类型。最左边的车道是肩部车道，最右边的车道是驾驶通道。

例子

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创建四车道直路

打开生活的脚本

创建一个驾驶场景，道路中心为一条80米长的直路。

场景=驱动器Cenario;RoadCenters = [0 0;80 0];

创建一个lanespec.四车道道路的对象。使用lanemarking.功能指定其五个车道标记。中心线是重实色和重黄色。最外面的线是纯白色的。内线是虚线和白色的。

solidW = laneMarking (“固体”那“宽度”, 0.3);dashW = laneMarking ('虚线'那“空间”5);doubleY = laneMarking (“DoubleSolid”那“颜色”那“黄色”）;Lspec = lanespec([2 2]，“宽度”，[5 5 5 5]，．..“标记”，[solidw dashw双重dashw solidw];

将道路添加到驾驶场景中。显示的道路。

路(场景、roadCenters“道”, lspec);情节(场景)

图中包含一个坐标轴。轴包含3个类型为patch, line的对象。

模拟汽车在s曲线上行驶

打开脚本

模拟一个带上S曲线的汽车的驾驶场景。创建并绘制车道边界。

创建一个有s形曲线的道路的驾驶场景。

场景= drivingScenario ('停止'3);道路中心= [-35 20 0;-20 -20 0;0 0 0;20个20 0;35 -20 0];

创造车道并将它们添加到道路上。

lm = [laneMarking (“固体”那“颜色”那'W'）;．..lanemarking（'虚线'那“颜色”那'是'）;．..lanemarking（'虚线'那“颜色”那'是'）;．..lanemarking（“固体”那“颜色”那'W'）];ls = lanespec（3，“标记”、lm);路(场景、roadcenters“道”、ls);

添加自我车辆并从航点中指定其轨迹。默认情况下，汽车以每秒30米的速度行驶。

汽车=车辆（情景，．..'班级号', 1．..“位置”, 20 0 [-35]);路径点= [-35 20 0;-20 -20 0;0 0 0;20个20 0;35 -20 0];smoothTrajectory(车,路点);

绘制场景和相应的追逐情节。

情节(场景)

chasePlot(汽车)

运行模拟循环。

初始化鸟瞰图并创建轮廓绘图仪、左车道和右车道边界绘图仪以及道路边界绘图仪。
获得道路边界和矩形轮廓。
获取车辆左右两侧的车道边界。
改进模拟并更新绘图仪。

cep = birdsEyePlot (“XLim”, 40 [-40],'ylim'[-30] 30日);olPlotter = outlinePlotter (cep);lblPlotter = laneBoundaryPlotter (cep),“颜色”那'r'那“线型”那' - '）;lbrPlotter = laneBoundaryPlotter (cep),“颜色”那‘g’那“线型”那' - '）;rbsedgeplotter = LaneBoudaryPlotter（BEP）;传奇（“关闭”）;而推进（方案）RBS =路线（汽车）;[位置，偏航，长度，宽度，原始OFFSET，颜色] = Targetoutlines（CAR）;LB = LaneBoutnaries（汽车，'xdistance'，0：5：30，'loyingtype'那“中心”那．..'AllBoundaries'，错误的）;PlotlaneBoundary（rbsedgeplotter，rbs）plotlaneboundary（lblpotter，{lb（1）.coordinates}）plotlaneboundary（lblotter，{lb（2）.coordinates}）plotoutline（Olplotter，位置，偏航，长度，宽度，．..“OriginOffset”，OriginOffset，“颜色”、颜色)结尾