高级驾驶辅助系统(ADAS)应用和自主机器人的一个关键组成部分是，能够感知车辆或机器人相对于周围环境的位置，并利用这些信息估计到达目的地的最佳路径。同步定位和测绘(SLAM)过程使用算法来估计车辆的姿态和环境地图的同时。

Lidar Toolbox™提供了一个点云配准工作流，使用快速点特征直方图(FPFH)算法将点云序列拼接在一起。您可以使用此功能来进行渐进式地图构建。该地图可用于车辆导航路径规划，也可用于SLAM。下面是如何使用的例子extractFPFHFeatures函数在3-D空中数据SLAM工作流中，参见基于ffh描述符的航空激光雷达SLAM．

激光雷达工具箱还提供扫描匹配和模拟距离-方位传感器读数的功能。这些功能可用于二维障碍物检测工作流，为车辆提供实时的碰撞警告。