Lidar Toolbox™提供了用于设计、分析和测试激光雷达处理系统的算法、功能和应用程序。可以进行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达配准和障碍物检测。激光雷达工具箱支持结合计算机万博1manbetx视觉和激光雷达处理的工作流程的激光相机交叉校准。

您可以使用深度学习和机器学习算法，如PointSeg、PointPillar和SqueezeSegV2，训练自定义检测和语义分割模型。Lidar Labeler应用程序支持手动和万博1manbetx半自动标记激光雷达点云，用于训练深度学习和机器学习模型。这个工具箱可以让你从Velodyne传输数据^®并读取Velodyne和IBEO激光雷达传感器记录的数据。

激光雷达工具箱提供了一些参考示例，说明了激光雷达处理用于感知和导航工作流程的使用。大多数工具箱算法支持C/ c++代码生成，以集成万博1manbetx现有代码、桌面原型和部署。