高级驾驶员辅助系统（ADA）应用和自治机器人的关键组件是实现车辆或机器人在其周围环境以及使用此信息来估计其目的地的最佳路径的地方的意识。同时定位和映射（SLAM）过程使用算法来估计车辆的姿势和环境的地图同时。

LIDAR Toolbox™提供了一个点云注册工作流，它使用快速点特征直方图（FPFH）算法来缝合点云序列。您可以使用此功能进行渐进式地图建筑。这样的地图可以促进车辆导航的路径规划，或者可以用于SLAM。有关如何使用的示例提取效果在3-D SLAM工作流程中的空中数据，参见使用FPFH描述符的空中LIDAR SLAM。

LIDAR Toolbox还提供扫描匹配和模拟轴承传感器读数的功能。这些功能可用于2-D障碍检测工作流程，该工作流程为实时为车辆提供碰撞警告。