自适应控制设计
可以适应不断变化的流程信息的设计控制器
话题
超级寻求控制
- 超级寻求控制
更新控制器参数，以最大化目标函数在存在未知系统动力学的情况下。 - 超级寻求控制不确定系统的参考模型跟踪
通过适应不确定动力学系统的进料和反馈收益来跟踪参考植物模型。 - 使用超级寻求控制的防抱死制动
设计一个极端寻求控制器，该控制器最大化ABS系统的摩擦系数，以达到最短的停车距离。 - 使用超级寻求控制的自适应巡航控制
设计一个超级寻求控制器，以调整自适应巡航控制系统的控制器收益。
模型参考自适应控制
- 模型参考自适应控制
计算控制动作以使不确定的控制系统跟踪给定参考植物模型的行为。 - 卫星自旋的模型参考自适应控制
设计MRAC控制器，可适应植物不确定性模型参数，以实现与理想参考模型相匹配的性能。 - 飞机的型号参考自适应控制
设计一个适应干扰模型参数的MRAC控制器，以实现与理想参考模型相匹配的性能。 - 一阶系统的间接模型参考自适应控制
设计一个间接的MRAC控制器，该控制器估计未知一阶系统的性质。 - 间接MRAC控制质量抑制系统
设计一个间接的MRAC控制器，该控制器估计未知MIMO系统的参数。
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