主要内容

控制系统设计和调整

调谐PID控制器和其他控制体架构自动或交互式，设计Kalman滤波器

Control System Toolbox™控制设计工具让您设计和调整单环和多环控制系统。使用这些技术和工具来：

  • 自动调整公共控制组件，例如PID控制器，Lead-LAG网络，LQG控制器和Kalman过滤器

  • 使用经典工具（例如根源基因座，bode图和尼科尔）图形来调整SISO补偿器

  • 无论控制系统体系结构如何

有关选择正确的控制系统设计或调整方法的更多信息，请参见选择控制设计方法。

类别