PID控制器Tuning
Automatic and interactive tuning of PID gains
Control System Toolbox™软件提供了多种用于调整PID控制器的工具和命令。要选择适合您应用程序的最佳工具，请参阅选择PID控制器设计工具。
有关Simulink中调整PID控制器的信息万博1manbetx®models, see基于模型的PID控制器调整（万博1manbetxSimulink控制设计）。
应用
| PID调谐器 | 调谐PID控制器 |
实时编辑任务
| Tune PID控制器 | LIVE编辑器中LTI工厂的Tune PID控制器 |
职能
pidtune |
线性植物模型的PID调整算法 |
pidtuneoptions |
定义选项pidtunecommand |
GetPidloopResponse |
使用PID控制器的系统的闭环和开环响应 |
pidtuner |
Open PID Tuner for PID tuning |
话题
PID调整基础知识
- 选择PID控制器设计工具
控制系统工具箱软件提供了几种设计PID控制器的工具。 - Designing PID Controllers with PID Tuner
PID调谐器使您可以对PID控制器进行自动，交互式调整。 - 调音的PID控制器类型
控制系统工具箱PID调谐工具可以生成和调整许多PID和2-DOF PID控制器类型。
Interactive PID Tuning
- 快速参考跟踪的PID控制器设计
调整PID控制器以满足上升时间和结算时间要求。 - Tune PID控制器to Favor Reference Tracking or Disturbance Rejection (PID Tuner)
PID tuning is a tradeoff between reference-tracking and disturbance-rejection performance. This example shows how to tune to favor one or the other when using PID Tuner. - PID控制器Design in the Live Editor
使用Tune PID控制器任务在实时编辑器中生成代码，以设计为线性植物模型的PID控制器。 - 分析PID调谐器中的设计
PID调谐器提供系统响应图和其他用于调整PID控制器的工具。
命令行PID调整
- PID控制器设计在命令Line
使用该调整PID控制器的编程方式pidtune命令。 - Tune PID控制器to Favor Reference Tracking or Disturbance Rejection (Command Line)
使用调整选项pidtune命令在命令行中偏爱参考跟踪或干扰拒绝。 - Designing Cascade Control System with PI Controllers
为级联控制系统设计两个PI控制器pidtune命令。
来自测量响应数据的PID控制器设计
- 互动估算响应数据的植物参数
If you have System Identification Toolbox™ software, you can use PID Tuner to estimate a linear plant model based on response data measured from your system. PID Tuner then tunes a PID controller for the resulting model. - Tune PID控制器from Measured Plant Data Using Live Editor Tasks
使用实时编辑器任务生成代码，以根据测量的工厂响应调整PID控制器。 - PID控制的系统识别
System identification is the process of estimating a dynamic representation of the system you want to control, based on the system response to a known excitation.
两度自由的PID控制器
- 曲调2-DOF PID控制器（PID调谐器）
设计一个两度繁殖（2-DOF）PID控制器，并将控制器性能与1DOF PID控制器的性能进行比较。 - Tune 2-DOF PID Controller (Command Line)
设计一个两度繁殖（2-DOF）PID控制器，并将控制器性能与1DOF PID控制器的性能进行比较。
调音万博1manbetx
- PID控制器在Simulink中调整万博1manbetx
您可以调整收益PID控制器blocks to achieve a robust design with the desired response time using PID Tuner. - 使用模拟I/O数据设计PID控制器
此示例显示了如何为无法线性化的植物调整PID控制器。 - Design PID Controller Using Estimated Frequency Response
When your plant cannot be linearized, you can estimate a plant model using frequency response estimation and import the plant model into PID Tuner.
PID算法
- PID调整算法
数学工作®用于调整PID控制器的算法会调整PID的增长，以在性能和稳健性之间达到良好的平衡。
特色示例
You can also select a web site from the following list:
美洲
- América Latina(Español)
- 加拿大（英语）
- 美国（英语）