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Gain Scheduling

调整非线性植物的增益制定控制器

增益安排的控制器是一个控制器，其收益会自动调整为时间，操作条件或植物参数的函数。增益计划是控制系统随时间或操作条件变化的系统的常见策略。这样的系统包括线性参数变化（LPV）系统和大型非线性系统。调整增益制定的控制器MATLAB®or万博1manbetx®，您使用该变量表示变量增益是调度变量的函数tunableSurface命令。有关调整增益安排控制器的工作流程的概述，请参见获得日程安排基础知识。

职能

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tunableSurface 创建可调增益表面以进行增益计划
多基质 Polynomial basis functions for tunable gain surface
Fourierbasis 可调增益表面的傅立叶基函数
ndBasis Basis functions for tunable gain surface
viewSurf Visualize gain surface as a function of scheduling variables
evalSurf 评估特定设计点的增益表面
getData 获取可调表系数的当前值
setData Set values of tunable-surface coefficients
代码根 产生MATLAB可调增益表面的代码
Systune Tune fixed-structure control systems modeled inMATLAB
Sltuner Interface for control system tuning of万博1manbetx楷模
Systune（Sltuner） 调谐控制系统参数万博1manbetx使用Sltuner界面
voidModel Mark missing or irrelevant models in model array
变化的目标 增益安排控制器的可变调整目标
getgoal 评估指定设计点的可变调整目标

Blocks

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Varying Lowpass Filter Butterworth filter with varying coefficients
Varying Notch Filter Notch filter with varying coefficients
PID控制器 Continuous-time or discrete-time PID controller
PID控制器(2DOF) 连续时间或离散时间两度自由度PID控制器
Varying Transfer Function 带有不同系数的传输函数
变化的状态空间 State-space model with varying matrix values
不同的观察者形式 具有不同矩阵值的观察者形式的状态空间模型
Discrete Varying Lowpass Discrete Butterworth filter with varying coefficients
离散变化的凹口 带有不同系数的离散时间置换过滤器
离散的PID控制器 Discrete-time or continuous-time PID controller
离散的PID控制器(2DOF) Discrete-time or continuous-time two-degree-of-freedom PID controller
Discrete Varying Transfer Function Discrete-time transfer function with varying coefficients
离散变化的状态空间 Discrete-time state-space model with varying matrix values
离散的不同观察者形式 具有不同矩阵值的离散时间观察者状态空间模型

话题

增益制定的控制系统

调整增益时间表

HL-20 Autopilot Case Study