配置模型进行线性分析

张贴了盖伊鲁鲁克那2013年5月20日

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基于模型的设计的好处之一是使用经典控制技术对非线性模型和设计控制器进行线性分析的能力。在R2013A中，配置模型以进行线性分析万博1manbetxSimulink控制设计得到了大大改善。让我们来看看在Simulink中执行控制相关任务时如何有用的线性分析点。万博1manbetx

为什么使用线性分析点？

使用Simulink长时间进行线性分析的人可能熟悉万博1manbetxLinmod.功能。和Linmod.，线性化的输入和输出是模型的根级Inport和Outport块。这意味着您的模型需要以特定方式构建以适应线性分析。

使用Sim万博1manbetxulink控制设计，您可以使用线性分析点指定模型的哪个部分以线性化。

与此相比，了解Simulink控制设计的所有优点万博1manbetxLinmod.，我建议通过此文档页面：使用Simulink控制设计与Simul万博1manbetxink的线性化。

在模型中指定线性分析点

让我们作为示例拍摄此模型。

用于线性化的示例模型

要设计一个控制器，我感兴趣的第一件事就是在线化工厂。为此，我可以右键单击进入的信号并退出工厂，并将其标记为开环输入和开环输出。对于已经熟悉Simulink控制设计的人员，请注意R2013A中万博1manbetx的新改进菜单。

线性分析点菜单

完成后，您将在模型中看到标记信号的标记。

模型与线性分析点

指定多组线性分析点

当开发模型的控制器时，您很可能需要多次为模型，打开和关闭环路的不同部分完成线性分析，具有不同的输入和输出。为此，您可以单击创建新的线性化I / O ...在线性分析工具中。

创建新的线性化I / O ...

这将启动一个窗口，您可以在其中定义不同任务的多组点。

完成后，您可以选择要用于线性化的一组点。

使用现有的线性分析点

现在轮到你了

对于熟悉此菜单的早期版本的人，我建议看看R2013A发行说明要查找描述上一个和当前线性分析点菜单之间的映射的表。希望，这个新菜单将在指定线性分析点时有助于避免混淆，尤其是与开放和闭环概念。

如果您愿意，则上面的所有功能都可以从具有这样的功能的命令行提供Linio.那格雷林，和Setlinio.。

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Simulin万博1manbetxk上的家伙
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