yj lim,mathworks
机器人系统工具箱™提供用于设计、模拟和测试机械手、移动机器人和类人机器人的工具和算法。对于机械手和类人机器人,工具箱包括碰撞检查、轨迹生成、正运动学和逆运动学以及使用刚体树表示的动力学算法。对于移动机器人,它包括绘图、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。工具箱提供了常见工业机器人应用的参考示例。它还包括一个商用工业机器人模型库,您可以导入、可视化和模拟这些模型。
通过结合提供的运动学和动力学模型,您可以使用仿真工具快速迭代机器人应用程序的设计。对于其他传感器模型和环境模拟,该工具箱允许您通过直接连接到Gazebo robotics模拟器来联合模拟机器人应用程序。为了验证硬件上的设计,您可以连接到机器人平台并生成和部署代码(使用MATLAB编码器™或Simulink编码器™)。万博1manbetx
有关更多信息,请访问MathWorks.com上的机器人系统工具箱产品页面,然后下载试用版以查看参考示例。
Robotics System Toolbox帮助您在单个集成设计环境中设计、模拟和测试操作机、移动机器人和类人机器人。
您可以加载商业上可用的工业机器人模型,或者构建自己的机器人模型来进行可视化和模拟。
在使用刚体树表示定义你的机器人模型后,你可以建立先进的运动控制器和机器人模型接口来完成你的机器人工作流程。
然后你可以在你的机器人手臂上执行碰撞检查,逆运动学,或动力学计算。
对于移动机器人,机器人系统工具箱还包括用于映射,本地化,路径规划和路径的基本算法。
通过结合MATLAB和Simulink中的运动学和动力学模型,您可以使用快速仿真工具快速迭代机器人应用程序的设计。万博1manbetx
对于额外的传感器模型和环境模拟,您可以通过直接连接到3D逼真和基于物理的机器人模拟器来共同模拟您的机器人算法。
例如,您可以使用Gazebo对Simulink模型执行时间同步的模拟。万博1manbetx
此外,您可以使用MATLAB编码器和Simulink编码器将机器人算法部署到仿真环境万博1manbetx或机器人硬件上。
然后,您可以查看信号,修改参数和调整部署的模型。
您可以使用常见工业机器人应用程序的参考示例来启动自己的应用程序。
有关更多信息,请访问MathWorks.com上的机器人系统工具箱产品页面,然后下载试用版以查看参考示例。
您也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳的网站性能。其他MathWorks国家网站没有针对您所在位置的访问进行优化。
本网站使用cookie来改善您的用户体验,个性化内容和广告,并分析网站流量。通过继续使用本网站,您同意我们使用cookie。请看我们隐私政策要了解有关cookie的更多信息以及如何更改设置。