主要内容

探测与跟踪

摄像机传感器配置、视觉感知、激光雷达处理、跟踪和传感器融合

自动驾驶工具箱™ 感知算法使用来自摄像机和激光雷达扫描的数据来检测和跟踪感兴趣的物体,并在驾驶场景中定位它们。这些算法非常适合ADAS和自动驾驶应用,如自动制动和转向。

  • 摄像机传感器配置
    单目摄像机传感器校准、图像到车辆坐标系转换、鸟瞰图像转换
  • 视觉感知
    使用机器学习和深度学习检测车道边界、行人、车辆和其他对象
  • 激光雷达处理
    威力登®从激光雷达导入文件、分割、下采样、变换、可视化和三维点云注册
  • 跟踪与传感器融合
    目标跟踪和多传感器融合,探测和目标跟踪的鸟瞰图