利用语义分割和深度学习估计空闲空间并创建占用网格。

设计和测试在十字路口通过交通灯的决策逻辑。

设计并测试了用于高速公路行驶的变道机动系统的规划器和控制器组件。

设计，测试，并生成c++代码的车道改变规划师为公路驾驶。这个例子非常接近公路轨迹规划使用Frenet参考路径的例子。在这个例子中，你:

自动化测试的组成部分和生成的代码的公路变道应用程序。

利用Frenet坐标中的参考路径和障碍物的动态列表来规划高速公路行驶场景中的局部轨迹。

基于对周围环境的估计，动态地重新规划自主车辆的运动。使用Frenet参考路径和联合概率数据关联（JPDA）跟踪器来估计和预测高速公路上其他车辆的运动。与使用Frenet参考路径的高速公路轨迹规划示例相比，在本示例中，使用多对象跟踪器中的这些估计轨迹，而不是地面真实值进行运动规划。

利用基于网格的跟踪器在城市驾驶场景中进行动态重规划。

测试高速公路车道跟踪控制器，并在虚幻引擎®驾驶模拟环境中，在预构建的3D场景上生成用于实时应用的C++代码。

自动测试车道跟踪控制器和生成的代码的公路车道跟踪应用程序。