定位与制图

SLAM，这里是高清实时地图数据分析，地图可视化

在自动驾驶应用中，本地化是在其环境中定位车辆的过程。定位算法使用传感器和地图数据，根据传感器读数和地图数据估计车辆的位置和方向。然后可以使用此数据规划驾驶路径。

映射是生成定位算法使用的地图数据的过程。您可以通过从HERE HD Live map服务导入地图数据来获取地图数据。或者，使用同步定位和映射（SLAM）算法来构建地图，同时估计车辆的位置。