面向服务的架构（SOA）是一种基于该系统由一组，其中一个服务可以使用另一个服务的概念的软件架构和应用程序使用基于他们所需要的服务的一个或多个。SOA促进松散耦合基于组件的方法使用中间件面向服务的通信。
SOA在多个行业标准中使用，其中包括：
- AUTOSAR：工程师在汽车行业已经设计高度自主驾驶应用系统时，被越来越多地使用SOA。在AUTOSAR自适应平台是由AUTOSAR组织开发和基于SOA。在AUTOSAR自适应平台提供加工配送和计算资源分配的灵活性和可扩展性。因此，您可以安全地更新，甚至其发布后升级自适应ECU软件。
- ROS：许多机器人应用使用机器人操作系统（ROS），一个机器人中间件遵循SOA方法。它作为运行软件所需的组件之间的通信的框架。
- DDS：数据分发服务（DDS）使用SOA方法，并直接地址发布和订阅实时和嵌入式系统通信。DDS解决的，需要在诸如航空航天和国防，汽车和机器人产业的实时数据交换的应用需求。
您可以根据SOA使用Si万博1manbetxmulink中建模和仿真软件，为不同的应用运行。
建模软件组件之间的基于消息的通信的。
此外，你可以准备你的模型中使用嵌入式编码器来生成面向对象的C ++代码®。
模型和生成C ++用于在Simulink基于SOA的AUTOSAR自适应应用代码万博1manbetx®采用AUTOSAR模块组和嵌入式编码器。
