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要访问下面的实施例,其示出如何建模物理有助于机器人设计中,在命令行相应的功能:

对于机器人建模使用SimMechanics,
mech_robot_vr

对于执行机构模拟使用SimElectronics中,
elec_controlled_dcmotorelec_linact_control
elec_kers

对于执行机构模拟使用SimPowerSystems的,
cs_robot, 要么power_dcmotor

对于使用Stateflow建模序列逻辑,
sf_launchabort

对于代码生成,
幅([文档根 '/toolbox/ecoder/ecoder_example_index.html'])

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