鹦鹉无人机MATLAB的支万博1manbetx持
从MATLAB控制鹦鹉无人机获取传感器和图像数据
检查系统需求
安装硬件支持包,您必须有一个支持的产品发布,万博1manbetx连同所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统需求万博1manbetx表并确认你有:
- 支持万博1manbetx版本
- 一个万博1manbetx受支持的操作系统
- 所需的基础产品s manbetx 845
如果你没有一个受支持的释放或所需的基础产品万博1manbetx,您可以开始使用s manbetx 845免费试用,或者你可以购买产品s manbetx 845。
继续安装
确认你有系统需求后,进行安装选项下面列出。
选项1:使用将来发布
启动支持包安装程序从你万博1manbetx的版本的MATLAB并导航到正确的支持包。
选项2:“支持包”按钮万博1manbetx(。mlpkginstall文件*)
单击得到支持万博1manbetx包按钮提供了支持包安装文件:万博1manbetx((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以启动支持包安装程序从这些文件:万博1manbetx
- 打开
.mlpkginstall文件直接从您的互联网浏览器。 - 下载并保存文件(一些互联网浏览器的默认选项),直接从你的窗户,打开它,Mac或Linux操作系统。
- 打开
.mlpkginstall文件直接从MATLAB在当前文件夹中下载文件的位置,双击它。将启动安装的MATLAB版本开放。
使用之间的主要区别.mlpkginstall文件(选项2)而不是将来发布(选项1)启动支持包安装文件允许用户避免在安装程序支持包选择屏幕。万博1manbetx
介绍了MATLAB R2013a *这些文件类型。
用户没有互联网连接可以通过后安装硬件支持包万博1manbetx下载说明。
功能和特性
MATLAB®万博1manbetx支持包的鹦鹉®无人机提供接口来控制一只鹦鹉从MATLAB无人机。你可以驾驶无人机通过发送命令来控制它的方向,速度,和方向。你可以阅读导航数据,如速度,高度,使用MATLAB命令和方向。你可以从无人机摄像头获取图像,可以在MATLAB处理。
亮点包括:
- 连接到鹦鹉比波普爵士乐2或鹦鹉Mambo废票无人机在WiFi
- 用MATLAB命令飞行员无人机起飞,在指定的方向移动,和土地
- 控制无人机的速度和水平倾斜而搬到新的位置
- 图像和视频直播流从无人机的相机
- 阅读飞行数据包括速度、高度和方向
- 读无人机目前的电池的水平
- 翻转无人机在四个方向之一
- 发送中止命令关闭无人驾驶汽车在紧急情况下
万博1manbetx支持的硬件
| 无人驾驶飞机模型 | MATLAB版本 | 笔记 |
|---|---|---|
| Mambo废票 | R2019a后来 | 摄像机视频流需要支持包19.1.1或更高版本万博1manbetx |
| 比波普爵士乐2 | R2019a后来 | 比波普爵士乐2支万博1manbetx持需要支持包19.1.3或更高版本 |
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