来自Simulink的Parrot迷万博1manbetx你无人机支持万博1manbetx
设计，模拟，并部署算法飞行鹦鹉迷你无人机
检查系统要求
要安装硬件支持包，必须有受支持的产品发行版，万博1manbetx以及所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统要求万博1manbetx表并确认你有:
- 受支万博1manbetx持的版本
- 受支万博1manbetx持的操作系统
- 所需的基础产品s manbetx 845
如果您没有受支持的发行版或所需的基础产品，万博1manbetx您可以从s manbetx 845免费试用，或者你可以购买产品s manbetx 845．
继续安装
在确认您有系统需求之后，继续下面列出的安装选项。
选项1:使用工具条
从MATLAB版本启动万博1manbetx支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2:“获取支持包”按钮万博1manbetx（.mlpkginstall文件*)
单击获取支持万博1manbetx包按钮提供支持包安装文件:万博1manbetx((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以从这些文件中初始化支持包安装程序:万博1manbetx
- 打开
.mlpkginstall文件直接从互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些互联网浏览器的默认选项)，然后直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过导航当前文件夹到下载文件的位置并双击它，直接从MATLAB中下载文件。这将启动您已打开的MATLAB版本的安装。
使用的主要区别.mlpkginstall文件(选项2)而不是工具条(选项1)来启动支持包安装，该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。万博1manbetx
*这些文件类型是在MATLAB R2013a中引入的。
没有Internet连接的用户可以按照万博1manbetx下载说明．
功能和特性
的仿真软万博1manbetx件®万博1manbetx鹦鹉支援套装®迷你无人机让你设计和建立鹦鹉迷你无人机的飞行控制算法。您可以通过蓝牙无线部署算法®低能量。这些算法可以访问车载传感器，如超声波、加速度计、陀螺仪和空气压力传感器，以及向下的摄像头。
万博1manbetxSimulink附加工具提供了额外的功能。该支持包万博1manbetx包含一个基于航空航天Blockset™它可以让你模拟6自由度的运动方程，并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。万博1manbetx仿真软件编码器™可以让你在迷你无人机上记录飞行数据，并访问由Simulink模型生成的C代码。万博1manbetx
您可以添加到现有的示例模型和算法，以增强预定义的飞行控制器或从零开始，开发新的飞行控制算法。
亮点包括:
- 自动部署在Simulink中设计的算法到Parrot迷你无人机进行飞行控制万博1manbetx
- 从下向相机获取图像，以设计和部署用于引导、导航和控制的视觉算法
- 了解控制手掌大小的无人机所需的传感器和算法，其中包括示例航天Blockset文档．(见例子更新对于版本2017a中的支持包版本17.1.1;万博1manbetx对于17.2.2版本，使用中的示例R2017b更新4）.
- 使用Si万博1manbetxmulink模板模型开发新的仿真、飞行控制算法和项目
- 使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上的飞行控制器或覆盖(如有必要)
- 使用主机键盘从Simulink通过键盘读取块无线控制迷你无人机万博1manbetx
通过参加在世界各地举办的MathWorks迷你无人机竞赛万博1manbetx，了解更多关于MATLAB和Simulink的知识。
关于鹦鹉迷你无人机
每架飞机:
- 重量约0.12磅(低于FAA注册要求的0.55磅)
- 包括超声波，6自由度，空气压力和向下摄像头传感器
- 它的电池寿命大约是7分钟
平台及发布支持万博1manbetx
看到硬件支持包系统要求表万博1manbetx当前和以前的版本、发行版和平台可用性。
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