PX4蒙无人机工具箱的支持万博1manbetx

功能和特性

使用无人机为PX4工具箱支持包万博1manbetx^®蒙,你可以从MATLAB访问自动驾驶仪外设^®和仿真软万博1manbetx件^®。使用嵌入式编码器^®,还可以自动生成c++代码并使用PX4专门为Pixhawk量身定制的工具链构建和部署算法^®和Pixracer飞行管理单位(FMU),同时结合机载传感器数据和其他PX4-specific服务。

主要功能:

• 集成的代码生成模型与普通PX4架构万博1manbetx
• 自定义启动脚本PX4-based蒙特里
• 在微软与Cygwin的集成构建代码^®窗户^®机器
• 惯性测量传感器/外围块库,GPS、车辆评估、PWM输出,ADC, I2C串行Rx / Tx。这可以扩展以支持其他传感器/外万博1manbetx围设备。
• 访问期间自动驾驶仪外设仿真的能力在PX4主机上的目标
• 能够查看实时信号和调优参数的值,这样你就可以交互式地测试生成的代码的行为
• 读和写的能力uORB主题以及与uORB启用实时调度
• 自动部署飞行控制能力直接从模型设计到Pixhawk蒙特里。万博1manbetx
• 测井信号的微型sd卡插槽连接到Pixhawk系列飞行控制器
• 执行代码验证和确认processor-in-the-loop(公益诉讼)模拟
• 例子如何日志和记录飞行数据的传感器、执行机构,或任何你模型的一部分控制模型进行测试和分析。万博1manbetx

关于PX4

PX4是洛伦兹的商标Meier和包括一个开放硬件自动驾驶仪的生态系统和低成本飞行控制单元。Pixhawk (PX4)蒙低成本飞行控制单元基于开放硬件。他们给车载传感器输入算法运行在手臂^®皮质^®- m微处理器使用PWM输出来驱动汽车。它们基于NuttX实时操作系统(RTOS)和支持飞行控制和车辆管理的固定和旋转翼飞机。万博1manbetx

平台和发布支持万博1manbetx

看到硬件支持包系统需求表万博1manbetx为当前和之前版本,发布,平台的可用性。

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