海龟机器人Robot Support from ROS Toolbox
驱动您的海龟机器人并获取传感器数据
- ROS工具箱的机器人操作系统（ROS）支持万博1manbetx
- 海龟机器人Robot Support from ROS Toolbox
Check the System Requirements
要安装硬件支持软件包，您必须具有支持的产品发万博1manbetx布以及所需的操作系统和基本产品。
View the硬件支持软件包系统万博1manbetx需求表and confirm you have:
- A supported release
- 支持万博1manbetx的操作系统
- 所需的基本产品s manbetx 845
如果您没有支持的发布或所需的基本产品，则可万博1manbetx以开始使用s manbetx 845free trial, or you canpurchase products。
Continue with the Installation
After confirming you have the system requirements, proceed with either installation option listed below.
选项1：使用工具条
从您的MATLAB版本万博1manbetx中启动支持软件包安装程序，并导航到正确的支持软件包。
Option 2: "Get Support Package" Button（.mlpkginstall文件*）
单击Get Support Package按钮提供支持包的安装文件：万博1manbetx（[文件名] .mlpkginstall）
有几种方法可以从这些文件中启动支持包安装程序：万博1manbetx
- 打开
。mlpkginstall直接从您的Internet浏览器归档。 - 下载并保存文件（某些Internet浏览器的默认选项），然后直接从Windows，Mac或Linux操作系统打开它。
- 打开
。mlpkginstallfile directly from within MATLAB by navigating the Current Folder to the location of the downloaded file and double clicking it. That will initiate the installation for the MATLAB release that you have open.
使用。mlpkginstall文件（选项2）而不是启动支持软件包安装的工具条（选项1）是，该文件允许用户避免在安装程序上避免使用支持软件包选择屏幕。万博1manbetx
*These file types were introduced in MATLAB R2013a.
没有Internet连接的用户可以通过遵循万博1manbetx下载说明。
功能和功能
ROS TOOBOX支万博1manbetx持包装龟盒®基于的机器人允许您与一个或多个Turtlebots接口MATLAB®。您可以获取传感器读数并控制机器人的运动。相同的MATLAB代码可用于与物理机器人或ROS-Enable-Mimulator（例如凉亭）接口。
About TurtleBot
TurtleBot是一个个人机器人与开源工具包software. With TurtleBot, you’ll be able to build a robot that can drive around your house, see in 3D, and have enough horsepower to create exciting applications.
平台和发布支持万博1manbetx
See the硬件支持软件包系统万博1manbetx需求表对于当前和先验版本，发布和平台可用性。
查看增强功能和错误修复release notes。
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