乌纳单方面esencial德拉robótica，ES LA DEdiseñarSISTEMASautónomosØsemiautónomosCON capacidad对interaccionar CON苏entorno，modificándoloY /Ømoviéndose一个través德厄尔尼诺。帕拉ELLO洛杉矶机器人estánprovistos德：
- Sensores：dispositivos德medición德diversos tipos阙capturan LA信息德尔entorno
- Actuadores：elementos MOTORES阙permiten发当事方之间的德尔机器人Ø埃尔机器人MISMO，对interaccionar CON EL entorno
- Controladores：elementoslógicos阙reciben LA信息德尔entorno mediante洛斯sensoresÿ阙deciden拉斯acciones阙本身德夯ejecutar德全国协议一个algoritmos previamente programados（normalmente utilizando lenguajes como的C）
Programar联合国机器人ESdiseñarEL controlador阙gobierna EL comportamiento德尔机器人。Debido一拉creciente complejidad德拉robótica，拉modelización和La模拟SEestánconvirtiendo连接TÉCNICASesenciales对阙洛杉矶INGENIEROS comprendan EL comportamiento德尔SISTEMArobótico，entendiendo拉备考EN LA阙埃尔controlador funciona一个时间啦德procesar拉percepción德尔entorno realizadaPOR EL机器人，ASI como的拉德GESTIÓN苏movilidadËinteracciónCON dicho entorno。香格里拉modelización和La模拟连接robóticapermiten mejorar ELDISEÑO德尔SISTEMAŸeliminar errores底注德哈伯desarrolladoningúnprototipo费斯切拉。
联合国proceso理想去programaciónENrobóticaincluye：
- 香格里拉modelización德洛斯SISTEMAS DEpercepciónÿmovilidad
- 萨尔瓦多DISEÑO德洛斯algoritmos去控制Ÿ苏validaciónmediante simulaciones
- 香格里拉programación德洛斯controladores连接códigoÇgenerado directamente一个partir德洛斯modelos去模拟
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