在开发和测试用于ADAS和自动驾驶应用的传感器融合算法和车辆控制器时，工程师需要考虑多个传感器和车辆动态之间的复杂相互作用，而车辆在各种各样的场景中运行，其中许多场景可能在开发期间的记录数据中无法获得。基于MATLAB的多域系统建模和仿真测试®和仿真软万博1manbetx件®，您可以在模拟中关闭循环，从而加快开发过程，减少昂贵和危险的车载测试。
在这次演讲中，你将学习如何:
- 基于模型预测控制的车辆控制器设计
- 使用系统仿真创建合成场景并测试传感器融合和控制算法
- 通过游戏引擎集成、车辆动力学建模和根据记录数据自动创建场景来提高模拟保真度
